全球首个人形机器人通用小脑 GPT 模型：银河通用发布 AstraBrain-WBC 0.5

　　 IT之家6月19日消息，“银河通用机器人”官方公众号今天(6月19日)发布博文，宣布推出全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC0.5，采用全球最大规模2万小时人类动作数据训练，8040万参数规模。

　　 AstraBrain-WBC0.5首次构建起面向人形机器人全身实时运动控制的通用基础模型，使用2万小时人类动作数据进行训练，参数规模达8040万，是行业首个达到GPT-1量级的人形机器人全身实时运控大模型。

　　该模型首次证明了机器人运动控制领域同样存在类似GPT的Scaling Law：随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧，模型成功率从83.26%提升至92.58%，零样本跟踪误差持续下降。

　　 IT之家援引博文介绍，如果说“大脑”决定机器人如何理解世界，那么“小脑”则决定机器人如何在真实世界中行动。其能力主要支撑毫秒级时间内完成全身数十个自由度协同控制，在复杂环境中保持平衡、抵抗扰动，以及持续完成高动态、高精度动作任务。

　　 AstraBrain-WBC0.5采用GPT风格的因果Transformer架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题，让机器人能够结合动作历史预测未来运动趋势。